Upload configurazioni

Di default il ricevitore MS1-mini é configurato per trasmettere su tutte le porte tutti protocolli:

• UBX (é il formato binario proprietario di Ublox)
• NMEA (é uno standard utilizzato soprattutto in nautica e nella comunicazione di dati satellitari GPS. L’ente che sviluppa e gestisce il protocollo é la National Marine Electronics Association)
• RTCM3 (Radio Technical Commission for Maritime Services é un protocollo di comunicazione per l’invio di GPS differenziale (DGPS) a un ricevitore GPS da una sorgente secondaria come un ricevitore radio. Il formato non definisce la fonte dei messaggi ed é stato utilizzato con sistemi diversi come la radio marina a onde lunghe, le trasmissioni satellitari di comunicazione e la distribuzione su Internet)

Purtroppo molti software non riescono a leggere le stringhe in binario e viceversa. Ad esempio se vogliamo lavorare con la quasi totalità dei software che gestiscono dati GNSS dobbiamo trasmettere stringhe «in chiaro» ovvero NMEA, mentre se vogliamo registrare una sessione in statico dobbiamo settare l’acquisizione di dati grezzi, quindi nel nostro caso settare il formato UBX proprietario.

Settings con file

Questo «switch» di configurazioni si puó effettuare mediante il software gratuito messo a disposizione da Ublox chiamato U-Center che permette di cambiare o modificare queste impostazioni. Scegliere laversione per chip M9.

Inserisci il cavo USB/USB-C in dotazione nel ricevitore e lancia il software U-Center citato pocanzi.

Solitamente si preparano dei file di testo (formato txt) che permettono di caricare le configurazioni salvate in precedenza, che possono essere caricati da Tools > Receiver Configuration ad esempio:

• NMEA (solo stringhe NMEA a 1HZ)
• UBX (solo stringhe UBX a 1HZ)
• UBX+NMEA (stringhe UBX+NMEA a 1HZ)
• ONLY_GGA_10HZ (solo stringhe GGA a 10HZ)

Detti file vengono caricati scegliendo il path e facendo l’upload mediante il pulsante Transfer File > GNSS

Video

Qui (1) viene illustrata la procedura per effettuare l’upload dei file generati.

Settings NMEA e Rate

Il ricevitore può gestire in «out» i messaggi delle stringhe NMEA su diverse porte tra cui I2C,UART1,UART2,USB,SPI. Da U-Center settare:

1. View > Configuration View > PRT (Ports) scegliamo il Target, il Protocollo in «in» ed in «out» e l’eventuale Baud Rate come da figura 1.

Fig.1 U-Center set delle porte (es. UART1)

2. View > Configuration View > NMEA (NMEA Protocol) settare come da figura 2.

Fig.2 U-Center set parametri NMEA

3. View > Configuration View > MSG (Messages) settare le varie stringhe NMEA con i corrispettivi tempi in secondi di uscita del dato come ad esempio in figura 3.

Fig.3 U-Center set dei messaggi in uscita (es. GGA)

4. View > Configuration View > RATE (Rates) settare il rate in uscita. Di default è a 1Hz, ma per certi tipi di applicazione (es. integrazione con georadar o altri sensori simili) cambiare tale settaggio.

Fig.3 U-Center set del ratein uscita (es. 1Hz)

Video

Qui (2) un breve video riassuntivo illustra il procedimento del punto 2 e 4. Qui (3) un breve video riassuntivo illustra il procedimento del punto 3.

Avvertimento

Se siete in campagna e avete necessità di caricare al volo una configurazione ma non disponete di un pc Windows con U-Center installato e di un cavo USB C, potete in modo eccezzionale caricare qualsiasi configurazione precedentemente salvata nel vostro device Android con l’app Android «GNSS Master», si rimanda a questo video.